Rooman ensimmäinen keisaridynastia tunnetaan nimella Julius-Claudiukset, noin sata vuotta kestänyt hajanainen sukulinja keisari Augustuksesta keisari Neroon.
Koska keisarivallalla ei vielä ollut mitään selkeää perimysjärjestystä, monet keisarit olivat näiden sukujen lapsia, joita esimerkiksi adoptoitiin ja kasvatettiin keisarivaltaan.
Naisten osallistuminen vallanjakoon oli suuri. He olivat aktiivisia toimijoita, joilla oli omaisuutta ja valtaa. Myöhemmät kirjoittajat antiikissa ovat kuvanneet heitä melkoisen tarkoitushakuisesti.
Antiikin historian dosentti Marja-Leena Hänninen on erikoistunut antiikin Rooman historiaan ja on nyt Kalle Haatasen vieraana.